Yapay zekâ destekli otonom tarım aracı yabancı otları tespit edip mekanik tırpanla temizliyor

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, yapay zekâ ve görüntü işleme teknolojisiyle donatılmış bir otonom tarım aracı geliştirdi. Araç, tarım alanlarındaki yabancı otları erken ve yüksek doğrulukla tespit edip mekanik tırpan sistemiyle çevreye zarar vermeden temizliyor.

Projenin sorumlusu Doç. Dr. Harun Sümbül, cihazın kendi kamerası ve mikrodenetleyicisiyle tarım alanını tarayıp biçilecek bölgeleri hafızaya kaydettiğini açıkladı. Araç hem otonom olarak çalışabiliyor hem de uzaktan kumandayla kontrol edilebiliyor. Sistemin veri tabanındaki yazılıma göre otları tanıdığı ve otun yüksekliği ile yoğunluğuna göre tırpan hızını ayarladığı belirtildi.

Öğrenciler tarafından geliştirilen prototipte kimyasal herbisit kullanımının azaltılması, küçük ve ulaşılması zor tarım alanlarına çözüm sunulması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkı hedefleniyor. Sümbül, cihazın otoyöntemle tarama yaptığını, biçme işlemini hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştirdiğini yineledi.

Liberal TR Haber Analizi: Bu Gelişme Ne Anlama Geliyor?

Habere göre proje, görüntü işleme ve derin öğrenme tabanlı algoritmalarla yabancı otları tanıma ve tırpanla temizleme yeteneğine sahip bir prototip sunuyor. Öğrencilerin yazılım, mekanik ve elektronik bileşenleri kendi atölyelerinde geliştirip entegre ettikleri, bazı donanımların dışarıdan temin edildiği ifade ediliyor. Proje yarışmalarda ilk aşamayı geçerek Türkiye genelinde ilk 12’ye kaldı ve ilerleyen süreçte daha geniş versiyonlar üzerinde çalışıldığı bildirildi.

Sümbül, ekibin beş kişiden oluştuğunu ve görev dağılımının yazılım, mekanik, elektronik, algoritma geliştirme ve montaj olarak yapıldığını belirtti. Ayrıca proje kapsamında zararlı otların algılanması, ayırt edilmesi ve gelecekte lazerle imha etme veya ilaçlama fonksiyonlarının eklenmesi hedeflendiği kaydedildi.

Hızlı Bakış: Bilmeniz Gerekenler

• Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri yapay zekâ destekli otonom tarım aracı geliştirdi.
• Araç yabancı otları görüntü işleme ile tespit edip mekanik tırpanla temizliyor.
• Cihaz hem otonom hem de uzaktan kumandayla kontrol edilebiliyor ve otun yüksekliği ile yoğunluğuna göre biçme hızını ayarlıyor.

Kaynak: İhlas Haber Ajansı (İHA)