Açık Mod
Koyu Mod
Sistem Modu
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencilerinin yapay zekâ destekli otonom forklift projesi: yenilikçi, endüstriye yönelik ve eğitim-odaklı bir başarı.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencileri, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılmış yapay zekâ destekli otonom bir forklift tasarladı; robot belirlenen noktalar arasında insan müdahalesi olmadan yük taşıyor ve şarjı azaldığında kendi şarj istasyonuna gidiyor.
Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığındaki Yiğido-AGV Takımı tarafından geliştirilen sistem, endüstriyel üretim ve lojistik başta olmak üzere market, depo, inşaat ve restoran gibi farklı alanlarda taşımacılık yapabilecek şekilde tasarlandı. Robot, önceden tanımlanan rotalar üzerinde yük alıp bırakabiliyor ve otonom navigasyon ile çevresini LiDAR ve görüntü işleme ile algılıyor.
Takım üyelerinden Adil Nas, robotun fabrikanın içinde herhangi bir insan gücü olmadan çalışabildiğini belirtti. Nas, ürünün Teknofest yarışmalarına katılmak amacıyla geliştirildiğini, ekip olarak mekanik ve yazılım tasarımını sıfırdan yaptıklarını ve robotun şarjı azaldığında otomatik olarak şarj yuvasına gittiğini aktardı.
Haber metnine göre geliştirilen robot, fabrikalarda ve depo içi lojistikte insan müdahalesine gerek kalmadan yük taşıma işlemlerini sürdürebiliyor. Ekip, tasarımın mekanik ve yazılım aşamalarını kendi imkânlarıyla hazırladı ve ürünün farklı sektörlerde kullanılabilir olduğu ifade edildi.
Sistemin otonom şarj özelliği ve LiDAR ile görüntü işleme entegrasyonu, cihazın sürekli çalışabilirliğini ve çevresel algılama yeteneğini sağlıyor.
Kaynak: İhlas Haber Ajansı (İHA)